วันอังคารที่ 14 กันยายน พ.ศ. 2553
วันจันทร์ที่ 13 กันยายน พ.ศ. 2553
วันพุธที่ 25 สิงหาคม พ.ศ. 2553
24-27 ส.ค. นี้ พบกับ 3 พาหนะที่จะมาเปลี่ยนรูปแบบการเดินทาง
"KOOW Project" หรือ KMITL 2 Wheel transporter เป็นโปรเจคที่ได้มีการพัฒนาต่อยอดมาจากหลักการ Inverted Pendulum ที่ก่อนหน้านี้ได้มีการนำไปใช้ในพาหนะสองล้อ I-mo โดยที่ KOOW Project ที่จัดแสดงในงานนี้ จะมีด้วยกัน 2 คัน ได้แก่
KOOW for 1-person (1 ที่นั่ง) และ KOOW for Urban Transport (2 ที่นั่ง)
ทั้งสองชิ้นนี้ เป็นพาหนะสองล้อนั่งส่วนบุคคล มีการเพิ่มสมรรถนะและความปลอดภัย ด้วยการออกตัวและจอดอย่างนิ่มนวล ทำให้รู้สึกมั่นใจยิ่งขึ้น เหมาะสำหรับผู้ที่มีปัญหาเรื่องการเดิน เพราะสามารถขึ้นนั่งในขณะที่รถจอดอยู่นิ่งๆ ได้
ในโปรเจคสองชิ้นนี้ ยังคงใช้หลักการ inverted pendulum หรือลูกตุ้มนาฬิกากลับหัว ในการทรงตัว โดยขณะที่นั่งขับขี่อยู่ จะใช้ก้านบังคับและตัวผู้ขับขี่ ในการบังคับให้ไปข้างหน้าและหลัง ส่วนการเลี้ยวซ้าย ขวา และหมุนรอบตัว สามารถทำได้โดยใช้พวงมาลัย
ในงานนี้ยังได้พบกับ I-mo พาหนะสองล้อที่ทุกคนสามารถขับขี่ได้
KOOW Project or KMITL 2-wheel transporter is the project developed from I-mo project which is still based on the principle of "Inverted Pendulum" to balance the transporter and keep the passenger in the upright position at all time.
The project consists of two transporters. One is one-person KOOW and the other is two-person KOOW for urban transportation. These transporters ease passenger to take off and land because they have mini front and rear wheels.
Also you can see "I-mo" Thailand's first personal transporter which everyone can ride.
ลองทดสอบสมรรถนะและความปลอดภัยได้แล้ว ที่งานลาดกระบังนิทรรศน์
(อาคารเฉลิมพระเกียรติ 55 พรรษา สมเด็จพระเทพรัตนฯ )
Come and See by yourself at KMITL (King Mongkut's Institute of Technology Ladkrabang)
วันอังคารที่ 29 ธันวาคม พ.ศ. 2552
Inverted Pendulum on Wikipedia
ขออนุญาต อ้างอิงจากบทความเรื่อง inverted pendulum จาก Wikipedia.com ครับ
Inverted pendulum
From Wikipedia, the free encyclopedia
A schematic drawing of the inverted pendulum on a cart. The rod is considered massless. The mass of the cart and the pointmass at the end of the rod are denoted by M and m. The rod has a length l.
An inverted pendulum is a pendulum which has its mass above its pivot point. It is often implemented with the pivot point mounted on a cart that can move horizontally and may be called a cart and pole. Whereas a normal pendulum is stable when hanging downwards, an inverted pendulum is inherently unstable, and must be actively balanced in order to remain upright, either by applying a torque at the pivot point or by moving the pivot point horizontally as part of a feedback system.
The inverted pendulum is a classic problem in dynamics and control theory and is widely used as a benchmark for testing control algorithms (PID controllers, neural networks, fuzzy control, genetic algorithms, etc). Variations on this problem include multiple links, allowing the motion of the cart to be commanded while maintaining the pendulum, and balancing the cart-pendulum system on a see-saw. The inverted pendulum is related to rocket or missile guidance, where thrust is actuated at the bottom of a tall vehicle. The understanding of a similar problem is built in the technology of Segway, a self-balancing transportation device. The largest implemented use are on huge lifting cranes on shipyards. When moving the shipping containers back and forth, the cranes move the box accordingly so that it never swings or sways. It always stays perfectly positioned under the operator even when moving or stopping quickly.
Another way that an inverted pendulum may be stabilized, without any feedback or control mechanism, is by oscillating the support rapidly up and down. If the oscillation is sufficiently strong (in terms of its acceleration and amplitude) then the inverted pendulum can recover from perturbations in a strikingly counterintuitive manner. If the driving point moves in simple harmonic motion, the pendulum's motion is described by the Mathieu equation.
In practice, the inverted pendulum is frequently made of an aluminum strip, mounted on a ball-bearing pivot; the oscillatory force is conveniently applied with a jigsaw.
Inverted pendulum
From Wikipedia, the free encyclopedia
A schematic drawing of the inverted pendulum on a cart. The rod is considered massless. The mass of the cart and the pointmass at the end of the rod are denoted by M and m. The rod has a length l.
An inverted pendulum is a pendulum which has its mass above its pivot point. It is often implemented with the pivot point mounted on a cart that can move horizontally and may be called a cart and pole. Whereas a normal pendulum is stable when hanging downwards, an inverted pendulum is inherently unstable, and must be actively balanced in order to remain upright, either by applying a torque at the pivot point or by moving the pivot point horizontally as part of a feedback system.
The inverted pendulum is a classic problem in dynamics and control theory and is widely used as a benchmark for testing control algorithms (PID controllers, neural networks, fuzzy control, genetic algorithms, etc). Variations on this problem include multiple links, allowing the motion of the cart to be commanded while maintaining the pendulum, and balancing the cart-pendulum system on a see-saw. The inverted pendulum is related to rocket or missile guidance, where thrust is actuated at the bottom of a tall vehicle. The understanding of a similar problem is built in the technology of Segway, a self-balancing transportation device. The largest implemented use are on huge lifting cranes on shipyards. When moving the shipping containers back and forth, the cranes move the box accordingly so that it never swings or sways. It always stays perfectly positioned under the operator even when moving or stopping quickly.
Another way that an inverted pendulum may be stabilized, without any feedback or control mechanism, is by oscillating the support rapidly up and down. If the oscillation is sufficiently strong (in terms of its acceleration and amplitude) then the inverted pendulum can recover from perturbations in a strikingly counterintuitive manner. If the driving point moves in simple harmonic motion, the pendulum's motion is described by the Mathieu equation.
In practice, the inverted pendulum is frequently made of an aluminum strip, mounted on a ball-bearing pivot; the oscillatory force is conveniently applied with a jigsaw.
วันพุธที่ 23 กันยายน พ.ศ. 2552
Newest Event
See the demonstration and test your own drive of I-mo at
Pacific Motor Show 2009
8-11 October
at Pacific Park Sriracha, Chonburi
More details, call 081-8630288
or www.imo.in.th
Pacific Motor Show 2009
8-11 October
at Pacific Park Sriracha, Chonburi
More details, call 081-8630288
or www.imo.in.th
วันเสาร์ที่ 12 กันยายน พ.ศ. 2552
สมัครสมาชิก:
บทความ (Atom)